物品拿取方法、智能机器人、计算机可读介质和程序产品

本公开的实施例公开了物品拿取方法、智能机器人、计算机可读介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：对物品拿取请求信息进行解析；获取各个预存物品图像作为参照物品图像组；控制智能机器人移动至物品存放位置处；获取拍摄图像；对拍摄图像进行物品分割处理，得到物品图像组；从物品图像组中的匹配出各个物品图像作为匹配物品图像组；对于每个匹配物品图像：进行物品校验处理；响应于满足第一预设校验条件，且物品品牌名称满足预设非空条件，进行品牌校验处理；将满足第二预设校验条件的各个匹配物品图像确定为目标物品图像组；控制智能机器人拿取物品。该实施方式减少了误拿取的次数，提高了用户体验，可以执行较细粒度的物品拿取指令。