一种基于融合特征核化相关滤波的位移追踪方法

本发明公开了一种基于融合特征核化相关滤波的位移追踪方法，包括如下步骤：步骤1：获取待检测对象图像序列，并进行图像预处理；步骤2：提取描述视觉信息的FHOG特征；步骤3：使用卷积神经网络提取包含深层次语义信息的深度特征；步骤4：按不同权重将FHOG特征和深度特征进行融合形成融合特征；步骤5：基于融合特征使用核化相关滤波方法对图像进行处理得到目标中心点位置；步骤6：按照时序，重复步骤2–步骤5追踪图像序列中的每一张图像的目标中心点位置；步骤7：追踪图像序列中的自然目标，得到不同目标处的位移时程响应。本发明能够在无传感器且不需进行人工标记的情况下实现对目标的位移追踪，而且具有追踪速度快、追踪精度高等优点。