单个单片机控制多路交流伺服电机驱动的实现方法

本发明公开了一种单个单片机控制多路交流伺服电机驱动的实现方法，解决了现有技术的不足，方法包括定时器模块的PWM单元产生三路PWM信号，PWM信号输出到功率驱动电路使功率驱动电路驱动伺服电机；定时模块中QEP模块采集解析伺服电机的编码器ABZ信号，用于获取编码器的位置反馈；输入输出接口采集伺服电机的编码器的霍尔信号，用于获取伺服电机位置及速度反馈；模数转换模块采集伺服电机的U相以及V相的电流信号数据，用于获取伺服电机的相电流反馈；每组定时器模块、输入输出接口和模数转换器模块控制一个伺服电机，若干组定时器模块、输入输出接口和模数转换器模块控制对应数量的伺服电机。