摘要
本发明涉及一种基于数字孪生的海上钻机井架裂纹扩展寿命预测方法及系统,其包括:建立海上钻井的井架有限元模型,并进行力学仿真分析,模拟钻机正常工作时载荷工况,进行静力分析求解得到钻机井架整体结构的响应数据;对含裂纹局部结构建立三维实体模型,提取整体井架有限元模型中与含裂纹局部结构相连的所有单元的轴力与弯矩并进行分解,再将分解结果施加到实体模型上,通过断裂力学软件实现井架有限元模型裂纹的连续扩展;对含裂纹局部结构裂纹扩展过程进行实时应变数据采集与监测,构建数字孪生模型;根据扩展卡尔曼滤波算法结合实时采集的应变数据对数字孪生模型不确定性参数进行在线连续更新,预测裂纹扩展状态。
技术关键词
海上钻机
动态贝叶斯网络
动态演化模型
数字孪生模型
扩展卡尔曼滤波算法
不确定性参数
应变测试仪
三维实体模型
应变传感器
井架结构
裂纹结构
钻机井架
仿真分析
静力学模型
载荷工况
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