摘要
本发明公开了车辆防侧翻稳定控制系统及方法,涉及智能控制技术领域,该系统包括:驾驶行为动态监测模块,通过多传感融合模组实时收集驾驶员行为数据;驾驶环境动态监测模块,实时驾驶环境数据;驾驶风险预测模块,进行双通道风险预测;侧翻干预判断模块,生成干预指令;前置性侧翻干预模块,根据干预指令实施风险干预,并实时反馈驾驶员操作进行动态协同控制。本发明解决了现有技术缺乏对驾驶员行为与环境信息的全面监测,导致在复杂驾驶条件下无法及时、准确地控制侧翻风险的技术问题,达到了通过融合驾驶行为与环境数据,进行双通道风险预测与前瞻性动态干预,提升车辆控制的鲁棒性和实时性的技术效果。
技术关键词
车辆防侧翻
稳定控制系统
驾驶环境信息
风险
多传感融合
驾驶员驾驶习惯
环境动态监测
天气环境数据
数字孪生模型
传感模组
指令
多体动力学模型
车辆行驶环境
稳定控制方法
监测模块
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