基于云计算的协作机器人碰撞控制方法

本发明公开了基于云计算的协作机器人碰撞控制方法，属于运动控制技术领域；监测分析协作机器人末端执行器根据移动设计数据进行的移动，并对协作机器人末端执行器规划的风险识别区域中识别的障碍物实施针对性的第一碰撞防范控制方案；对协作机器人末端执行器实施的第一碰撞防范控制方案进行追溯分析，确定风险识别区域中监测的障碍物是否移动至第一监管区域中，并实施针对性的第二碰撞防范控制方案；对协作机器人反应控制的不同局部反应处理数据进行整合分析，并对协作机器人现有碰撞控制方案进行动态优化管理；本发明用于解决现有方案中协作机器人碰撞控制的多维监管处理分析效果不佳，以及自主优化管理效果不佳的技术问题。