一种大型水利管道检测水中作业机器人

本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种大型水利管道检测水中作业机器人，包括壳体，壳体尾部转动连接有若干喷射尾部，壳体内固定安装有前杆，前杆上转动连接有若干旋转轮，头部主体和尾部主体分别位于所有旋转轮的头尾两侧且尾部主体和所有旋转轮的内壁均固定安装有套接在前杆上的第一轴承，第一旋转电机驱动尾部主体绕前杆转动。通过第一旋转电机转动带动柔性轮收缩，产生轴向力使尾部主体带动连接块移动，驱动喷射尾部收缩，从而推动水利管道检测水中作业机器人向前运动，与现有的管道检测机器人相比，该装置以乌贼在水中的运动为思路，推动大型水利管道检测水中作业机器人可以在有水的管道中移动，解决了水利管道检修时需停水的问题。