机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人，解决了机器人的运动范围小的问题。该机器人包括底盘本体组件、行走轮组件、折叠组件、腰部组件和上身组件。机器人通过行走轮组件实现机器人的行走和全向运动，通过折叠组件实现机器人在竖直方向的伸缩，通过腰部组件实现上身组件的俯仰、扭转及左右摆动，从而使上身组件既能够俯仰、扭转及左右摆动，又能够在折叠组件的带动下在竖直方向上运动，还能够在底盘本体组件和折叠组件的带动下全向转动和行走，从而增加了上身组件的运动范围。