一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法

本发明公开了一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法，涉及折叠铰接偶件装配技术领域，包括工作台和机械抓取机构，机械抓取机构设置在工作台的左端，工作台上设置有销轴输运机构、预定位机构、终定位机构和运动平台，运动平台与预定位机构连接，终定位机构设置在运动平台的右端。本发明采用上述一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法，克服了基础件与折叠件外表与被装配表面无精准联系、装配空间狭小等难题，消除了零件夹持面与定位面因加工误差带来的定位不准确影响，实现销轴孔轴线的高同轴度自动找正，确保销轴的轴向位移至预定位置。