一种虚拟构建场景的混合现实的飞行训练运动模拟系统

本发明涉及飞行模拟训练设施技术领域，具体涉及一种虚拟构建场景的混合现实的飞行训练运动模拟系统，包括：座舱模块、混合现实成像模块、六自由度运动平台模块与环境感知与计算中枢模块；本发明系统通过全尺寸飞行操纵组件和多模态感知单元的设计，为飞行员提供了一个高度真实的操控环境。在实时训练过程中，系统通过故障注入模块模拟真实的飞行故障环境，随机设置如发动机失效等故障事件，实时修改动力学模型参数，训练飞行员的应急处理能力。同时，自适应难度调控系统基于学员操作误差的累计值，动态调整PID增益，提供适应性更强的训练环境。