一种主动尾翼对车辆稳定性控制方法

本发明公开了一种主动尾翼对车辆稳定性控制方法，属于车辆控制领域。本发明基于主动尾翼起作用时，车辆垂直载荷发生改变，从而引起车辆轮胎力的变化的原理，先对其进行力的分解，结合车辆自身三自由度动力学模型设计得到车辆纵向合力、侧向合力以及横摆力矩与车辆状态之间的关系并基于该模型设计得到线性二次型最优控制器，最后进行优化求解得到轮毂电机输出力矩，然后根据主动尾翼开启开度、车辆速度、主动尾翼能产生的垂直载荷的对应关系，优化轮毂电机输出力矩从而实现提高车辆稳定性的作用。