一种路面抛洒物跟踪以及道路缺陷检测系统和检测方法

本发明提供了一种路面抛洒物跟踪以及道路缺陷检测系统和方法，所述系统包括：图像获取装置、终端设备和显示装置；所述图像获取装置用于获取道路视频图像并将其传输至终端设备；所述终端设备中内置有路面抛洒物跟踪模块和道路缺陷检测模块；所述路面抛洒物跟踪模块用于通过目标跟踪算法对目标定位后的疑似抛洒物进行筛选得到目标抛洒物；所述道路缺陷检测模块用于基于ACD‑YOLOv3模型对图像获取装置传输的道路视频图像进行检测生成道路缺陷检测结果；所述显示装置用于显示所述目标抛洒物的检测结果和道路缺陷的检测结果。一方面保证对小目标抛洒物或小目标路面缺陷的检测精度，另一方面可以保证检测的实时性。