估计风力涡轮机的变桨能量存储单元的健康状态的方法以及变桨控制系统

提供了用于估计风力涡轮机的变桨能量存储单元的健康状态的方法和风力涡轮机的变桨控制系统。该方法包括：提供变桨能量存储单元的等效电路模型ECM，该ECM至少包括连接在两个电源端子之间的至少一个电能存储元件和等效串联电阻器；对两个电源端子处的电压和对应电流进行重复采样；针对多个电压样本和对应电流样本确定至少一个电压变化和至少一个电流变化；至少基于ECM、多个电压样本、所确定的电压变化和所确定的电流变化来执行优化过程，以获得等效串联电阻器的更新的电阻和至少一个电能存储元件的至少一个更新的模型参数；以及通过将更新的电阻和至少一个更新的模型参数中的至少一者与阈值进行比较来估计变桨能量存储单元的至少一个健康状态参数。