基于联级特征融合与混合编码的绿化弃料分割方法及装置

本发明公开了基于联级特征融合与混合编码的绿化弃料分割方法及装置，包括：获取绿化弃料场景图像，并对绿化弃料场景图像进行预处理；将预处理后的绿化弃料场景图像输入改进语义分割网络结构，通过改进语义分割网络结构输出分割结果。本发明的改进语义分割网络结构通过使用高分辨率特征图进行联级特征融合，使用高效混合编码的自注意力机制与环形特征融合网络分别对C5、C4、C3层进行特征差异化与扩大差异，最后通过U型结构增加浅层表征能力，使得可以在低功耗、低算力的边缘端进行绿化弃料场景的高精度分割运算。本发明可以在移动或固定场景下使用低资源的边缘计算设备完成对绿化弃料场景的高精度语义分割任务。