基于事件相机的车辆控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种基于事件相机的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标车辆的当前车辆状态控制事件相机采集运动物体图像数据，并根据运动物体图像数据确定目标障碍物；获取与目标障碍物相对应的障碍物运动参数，根据障碍物运动参数确定碰撞发生时间；基于碰撞发生时间确定与目标车辆相对应的碰撞风险，并基于当前车辆状态和碰撞风险控制目标车辆。通过根据当前车辆状态控制事件相机采集对应的运动物体图像数据，进而根据运动物体图像数据确定目标障碍物，提高了障碍物的识别准确性，并综合障碍物运动参数实现对目标车辆的控制，实现了多种传感器信息的融合处理，提高了控制车辆的准确性，进而提高车辆安全性能。