摘要
本申请属于无人机自主打击设计技术领域,具体涉及一种无人机自主打击方法,设计以无人机自主识别目标,进行航路的规划,以及实时追踪目标、识别威胁源,与地面站配合高效、有效的对航路进行动态重规划,进而对目标进行近距攻击,且能够自主目标进行毁伤评估,完成作战任务。
技术关键词
打击方法
规划
地面站
毁伤评估方法
启发式搜索算法
雷达
节点
融合无人机
武器
姿态角信息
机载传感器
椭球模型
人机协同
连线
终点
方位角
图像
燃油
气候
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特征点
构型
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路径规划方法
节点