一种智能驾驶控制系统及汽车

本发明涉及汽车智能控制技术领域，公开了一种智能驾驶控制系统及汽车，系统包括：第一摄像头和第二摄像头，用于采集汽车外部图像，生成两路图像信号；至少两个子控制器，与两个摄像头连接，用于根据两路图像信号生成智能驾驶控制信号；主控制器，与子控制器连接，用于获取子控制器的智能驾驶控制信号，并在子控制器均未出现故障时，选择最佳智能驾驶控制信号，以控制汽车行驶，若最佳智能驾驶控制信号对应子控制器出现故障，则根据未出现故障子控制器的智能驾驶控制信号控制汽车行驶。本发明通过两个子控制器互为冗余，能够保证控制器均未失效时提供高级别智能驾驶功能，单个失效时继续提供低级别智能驾驶功能，而且冗余系统结构简单，容易布置。