基于无人机航拍视频流的车辆轨迹修正方法及系统

本发明提出了基于无人机航拍视频流的车辆轨迹修正方法及系统，涉及无人机拍摄移动轨迹定位技术领域。包括获取无人机航拍的车辆轨迹数据和对应的车辆轨迹真值数据；将无人机航拍的车辆轨迹数据中的轨迹点、无人机拍摄当前轨迹点的高度和角度作为自变量，将当前轨迹点对应时间的车辆轨迹真值数据作为因变量，采用一般线性模型拟合自变量和因变量；基于自变量和因变量之间的拟合关系，确定出车辆轨迹真值数据，实现对车辆轨迹的修正。本发明采用一般线性模型作为误差修正模型，将无人机航拍的车辆轨迹数据、无人机拍摄的高度和角度作为其中的自变量，对基于无人机航拍视频提取的车辆轨迹进行误差校正，提高了无人机的定位精度。