摘要
本发明涉及点胶设备控制技术领域,特别是一种全自动磁铁点胶机的控制方法、装置及控制系统。计算实际状态图像与理想状态图像之间的结构相似性指数;若结构相似性指数大于预设指数阈值,则对预设点胶参数进行修正处理,将修正后的点胶参数作为对该待点胶磁铁面进行点胶的最优点胶参数;基于最优点胶参数控制点胶机对待点胶磁铁面进行点胶处理,在预设时间节点获取点胶机的实时点胶参数,将实时点胶参数与相应时间节点的最优点胶参数进行比较分析;若点胶机的实时点胶状态为异常状态,则对点胶机进行调控处理。自动化控制系统通过结合缺陷情况自动修正点胶参数,确保胶水的准确涂覆和粘接,提高产品质量和一致性。
技术关键词
三维模型
参数
磁铁
点胶路径
胶水
控制点胶机
梯度共生矩阵
节点
形态
图像
异常状态
指数
工况特征
不合格品
点胶量
定义
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