一种基于贪婪算法的路径规划方法

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一种基于贪婪算法的路径规划方法
申请号:CN202410779403
申请日期:2024-06-17
公开号:CN118706143A
公开日期:2024-09-27
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于贪婪算法的路径规划方法,属于路径规划领域,该规划方法具体步骤如下:S1、收集地理数据并构建路径规划所需的图结构;S2、通过贪婪算法生成初始路径并优化该初始路径;S3、对路径中的关键节点进行识别标记;S4、对路径进行细化并预测路径中的动态变化;S5、在模拟环境中对规划路径评估修正;本发明能够更全面地搜索整个路径空间,使得路径的选择更加智能化和适应性更强,能够更好地应对实时交通状况的变化,提高找到最优路径的机会,能够使路径规划更加贴近实际情况,提高路径规划的准确性和实用性,为用户提供更好的路径导航服务,提高用户的出行体验和路径选择的满意度。
技术关键词
路径规划方法 贪婪算法 动态预测模型 蚂蚁 代表 邻居 识别标记 终点 历史交通数据 信息录入系统 路径规划系统 深度学习框架 启发式算法 训练集数据 节点更新 插值方法
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