智能垃圾桶及其控制方法

本发明提供智能垃圾桶及其控制方法，智能垃圾桶包括：设置在桶体上的第一探测器用于探测第一区域内的手势变化并被配置为能够通过第二驱动装置调整探测区域的方位；设置在桶盖上的第二探测器用于探测第二区域内的障碍物；设置在所述桶盖上的第三驱动装置用于切换桶盖开关状态；设置在桶盖上的微处理器用于根据第二探测器的探测结果向第二驱动装置下发控制指令，调整所述第一探测器的探测方位，以及通过第一探测器探测到的手势以及第二探测器的探测结果向第一驱动装置和第三驱动装置下发控制指令，控制桶盖的开合状态和打开幅度，以及桶盖相对于桶体的旋转角度或桶体相对于地面的旋转角度。本发明能够提高智能垃圾桶的实用性和识别精度。