一种预见性换挡控制方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种预见性换挡控制方法、装置、设备及存储介质，涉及换挡控制技术领域，包括：根据目标车辆前方道路的道路信息，计算未来不同换挡时刻的预测车速值；根据每个换挡时刻的预测车速值，计算每个换挡时刻的若干个预测挡位；通过动态规划算法计算每个换挡时刻的最优挡位，以使目标车辆按照所有换挡时刻的最优挡位换挡后，换挡过程中燃油消耗值、车辆速度损失值、发动机后备功率损失值、换挡冲击损耗值的第一总和最低；控制目标车辆根据每个换挡时刻的最优挡位执行换挡操作。本申请中预测出的挡位可以与当前的道路情况相匹配，并使得目标车辆根据最优换挡序列进行换挡时，目标车辆的燃油消耗、速度损失、功率损失、换挡冲击损耗较小。