车辆动力学模型硬件在环仿真方法、装置及存储介质

本发明提供车辆动力学模型硬件在环仿真方法、装置及存储介质，属于汽车测试技术领域。车辆动力学模型的硬件在环仿真方法包括：建立所述预设车辆动力学模型和预设控制策略模型的指定接口之间的对应关系；其中，所述车辆动力学模型包括多个运行单元；基于所述控制策略模型控制所述车辆动力学模型进行仿真运动，获取所述车辆动力学模型中的频率超过阈值的目标运行单元；对每个频率超过阈值的目标运行单元进行降阶处理获取简化运行单元，使用所述简化运行单元替换相应的目标运行单元，获取简化车辆动力学模型；将所述简化车辆动力学模型写入硬件在环仿真平台，进行硬件在环仿真。