一种Stewart平台姿态控制方法、设备及介质

本发明涉及一种Stewart平台姿态控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集上平台在一段时间内位姿数据序列和对应的电机反馈数据；计算位姿数据序列中各位姿数据与其前一时刻的位置数据的差值并进行姿态解算；基于姿态解算结果和对应的电机反馈数据构建训练集；构建神经网络模型，设定模型的输入为差值的姿态解算结果，输出为各连杆的长度，通过训练集对模型进行训练；当进行姿态控制时，首先计算目标姿态与当前姿态的差值，之后将该差值进行姿态阶段，然后将姿态解算结果输入训练后的神经网络模型中得电机反馈数据，最后基于得到的电机反馈数据进行电机控制。本发明能够进行高精度控制，并提高稳定性和鲁棒性。