车载环视相机高精外参标定装置及方法

本发明公开了一种车载环视相机高精外参标定装置及方法，包括拼缝校准线、边界校准线、车体定位区域、融合校验区域、特征角点区域、待标定车辆。所述待标定车辆依靠车体定位区域的对角线定位标志停泊在标定装置的中心位置。所述边界校准线依据环视范围确定。所述待标定车辆依据环视范围调整相机位姿。所述待标定车辆从特征角点区域选取特征点，计算变换矩阵，生成单相机鸟瞰图。所述待标定车辆生成单相机鸟瞰图后利用拼缝校准线、边界校准线对拼缝、边界进行校验。所述待标定车辆单相机标定完成后生成环视图像，并利用融合校验区域对拼接效果进行校验。本发明能为车载环视系统外场标定提供不同可视范围下的高精度外参，为驾驶提供安全保障。