基于WEB端3D技术的移动机器人场景动态渲染方法

本发明涉及移动机器人场景动态渲染领域，尤其涉及基于WEB端3D技术的移动机器人场景动态渲染方法，包括：利用移动机器人的实时场景状态数据得到实时场景状态特征；根据所述实时场景状态特征基于WEB端3D技术建立移动机器人的三维场景状态特征；根据所述移动机器人的三维场景状态特征得到移动机器人场景动态渲染结果，利用移动机器人自身作为基准点，建立一个动态三维坐标系，能够精准地映射出机器人的整体运动状态规划，从而实现对场景动态的精准捕捉。通过将场景动态转换为机器人状态的内禀反馈，结合历史数据，对整个场景进行了高度精确的渲染。为后续其在复杂环境中能够保持稳定而精确的运动控制提供良好基础。