航天器回收降落伞绳索开伞拉力小型测试传感器及设备

本发明公开了一种航天器回收降落伞绳索开伞拉力小型测试传感器及设备，小型测试传感器包括弹性载体以及拉力采集系统，弹性载体中部主体为腹板，拉力采集系统封装在腹板上，腹板左右两侧为对称设置的耳环，用于连接降落伞开伞伞绳；所述拉力采集系统包括应变片模块、A/D采样模块、微控制器、无线通信模块、DC‑DC充放电一体模块和电源模块；应变片模块粘贴在弹性载体的腹板中间位置，应变片模块产生的电压信号经过电线传输到A/D采样模块完成电信号的放大和模数转换，A/D采样模块将转换后的数字信号经过SPI通信发送至微控制器，微控制器模块进行信号处理后获得开伞伞绳动态载荷数据。