摘要
本发明属于搬运设备领域,具体公开了一种立式扩散炉体传输更换一体式作业车及其控制方法,包括机架;所述机架1表面设置有固定底板,所述固定底板表面开设有圆槽,所述圆槽内部设置有转板,且转板与圆槽内壁转动连接,所述固定底板表面对称竖直固定有竖板,所述竖板表面对称开设有槽口,所述槽口内部固定有直线导轨,所述两所述直线导轨之间设置有滑板,且滑板两侧与两直线导轨滑动连接,所述滑板表面固定连接有升降板,所述升降板表面底端水平固定有载重平台;本发明通过机械搬送代替传统的人力搬送的方式,从而不需要多人参与更换搬送炉体,能够避免工人的安全隐患,从而极大地提升安全性。
技术关键词
扩散炉体
人机操作界面
一体式作业
机械臂
立式扩散炉
旋转驱动电机
PLC控制箱
直线导轨
液压缸
臂杆
作业车
磷酸铁锂电池
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