一种挤压机挤压筒内壁清扫工业机器人用工装

本发明涉及一种挤压机挤压筒内壁清扫工业机器人用工装，包括：连接部，为与所述工业机器人T轴连接的接头；轴向杆，驱动部；横杆，旋杆，所述旋杆穿过所述驱动部中空的内部，外侧与所述驱动部固定连接，由所述驱动部驱动绕轴旋转；所述旋杆两端凸出于所述驱动部，且一端为进气段，另一端为喷吹段，所述喷吹段长度大于所述进气段；所述喷吹段远离所述驱动部一端封闭，且靠近封闭侧周向设置有多个喷吹孔；所述进气段远离所述驱动部一端开放，承接外部进入的压缩空气；本发明相对于现有技术的有益效果为：利用旋杆实现工业机器人执行端伸入挤压筒内壁喷吹的功能。