基于多模态电子皮肤的识别方法和识别系统

本发明公开了一种基于多模态电子皮肤的识别方法和识别系统。该识别系统包括：多模态电子皮肤、气体监测子系统和目标识别子系统；多模态电子皮肤包括温度模块、湿度气体模块、压力接近度模块；多模态电子皮肤用于抓握目标和感知环境气体组分，并接收湿度信号、温度信号、压力信号、有毒气体信号和接近度信号；气体监测子系统用于根据有毒气体信号，确定是否发出有毒气体泄漏信息；目标识别子系统用于根据湿度信号、温度信号、压力信号和接近度信号，基于神经网络模型，对抓握目标进行识别，确定目标识别结果。本申请实施例通有利于提升震后救援时目标识别的准确度；提升震后救援过程的安全性能；可广泛应用于工业机器人技术领域内。