完全解耦高承载三自由度平面机器人

本发明公开完全解耦高承载三自由度平面机器人，包括有机架组件、第一运动单元及第二运动单元；第一运动单元与第二运动单元通过螺杆连接；机架组件均与第一运动单元及第二运动单元连接。该完全解耦高承载三自由度平面机器人具有承载能力大、机构运动灵活及整体结构稳定的优点。