摘要
本发明公开了一种智能驾驶横向控制性能评价的方法,包括:通过采集车辆行驶过程中的传感器数据,得到行驶相关参数;将行驶相关参数进行处理和分析,生成智能驾驶横向控制性能评价参数;对智能驾驶横向控制性能评价参数进行综合分析,生成智能驾驶横向控制性能分析结果,智能驾驶横向控制性能分析结果包括性能等级分析结果和趋势分析结果;将智能驾驶横向控制性能分析结果反馈至后端相关人员对应的终端;通过现有的行驶相关参数,结合统计计算方法,得出智能驾驶横向控制性能评价指标参数,提供了横向控制性能评价指标的衡量标准,为后端相关人员提升横向控制功能的性能提供了数据支持和评价能力,进一步提升了智能驾驶横向控制的优化和发展。
技术关键词
车道中心线
道路环境条件
误差参数
生成智能
车辆实时位置
控制性能评价指标
自动驾驶域控制器
车辆横摆角速度
感知误差
道路测试设备
车身电子稳定系统
车辆方向盘转角
高级驾驶辅助系统
角加速度传感器
统计计算方法
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