车道线拟合方法、设备及计算机可读存储介质

本申请涉及一种车道线拟合方法、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取车道线轮廓点的坐标；若车道线长度小于预设值，获取车道线轮廓点对应的最小外包矩形框，根据所述最小外包矩形框拟合车道线；若车道线长度大于预设值，将车道线轮廓点的坐标输入机器学习回归决策树模型以对车道线拟合。本申请提供的方案，能够提高车道线拟合的精度，适应较为复杂的路况。