基于蚁群算法的船舶火灾疏散路径规划方法

基于蚁群算法的船舶火灾疏散路径规划方法，它属于人群应急疏散技术领域。本发明的目的是为解决传统路径规划方法容易陷入局部最优解、未考虑人员密度和环境复杂度导致疏散效率低，且路径搜索所需的时间长的问题。本发明根据船舶中的节点和路径生成船舶路径网络；定位出船舶上各人员的位置，再将船舶路径网络中的安全点位置作为疏散终点，根据船舶上各人员的位置状态及环境状态计算疏散速度，再将疏散速度作为蚁群算法的启发函数，并基于启发函数进行疏散路径规划，得到疏散路径集。本发明方法可以应用于人群应急疏散技术领域。