摘要
本发明涉及一种车辆数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,包括:驾驶控制器基于当前获取的驾驶数据的数据类型确定对应的目标主题;基于目标主题对应的目标数据写入者生成目标数据流;基于预设的帧复制配置信息对目标数据流中的关键数据帧进行复制,得到多组冗余帧。执行器接收由对应的驾驶控制器发送的多组冗余帧;基于预设的帧消除配置信息从多组冗余帧中选择一组冗余帧作为待恢复帧组,对待恢复帧组进行数据恢复处理,得到目标恢复帧组。本发明使得车载通信网络架构中的驾驶控制器与对应的执行器可以基于预设的帧复制和消除配置信息实现对关键数据的冗余处理,不需要更换支持帧复制和消除机制的交换节点即可实现高可靠性通信。
技术关键词
车辆数据处理方法
冗余
执行器
虚拟局域网标识
关系
数据处理装置
环形网络结构
车载通信网络
控制器
数据发送模块
数据接收模块
生成主题
电子设备
数据复制
程序
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