一种飞行自组网的虚拟骨干网优化方法

本发明提供了一种飞行自组网的虚拟骨干网优化方法，涉及无人机集群和飞行自组网通信的相关领域，所述飞行自组网的数据传输通信协议划分为全泛洪阶段和优化泛洪两个阶段，包括以下步骤：在全泛洪阶段数据包传输过程中根据关键节点选择策略构建虚拟骨干网络；所述关键节点选择策略基于节点的剩余能量选择关键节点；在优化泛洪阶段数据包传输过程中对于所述虚拟骨干网络中冗余的边缘关键节点进行裁剪；在优化泛洪阶段数据包传输过程中对于所述虚拟骨干网络中冗余的邻居重复覆盖关键节点进行裁剪。本发明能够解决现有泛洪协议存在的因网络中数据包冗余导致的网络流量和资源消耗增加以及容易形成广播风暴的问题。