一种局部喷涂装置及其曲面投影示教方法

本发明涉及一种局部喷涂装置及其曲面投影示教方法，属于喷涂机器人技术领域，解决喷涂示教存在过程繁琐、效率不高的技术问题，其装置包括位移机构、喷枪机构、支撑机构、防护组件、电气源装置和工控机。位移机构安装在支撑机构内侧，喷枪机构安装在位移机构底端，防护组件、电气源装置和工控机安装在支撑机构顶端。电气源装置通过输电线为位移机构、喷枪机构、工控机供电，电气源装置通过输气软管为喷枪机构供气。其方法包括选取待喷涂曲面、投影平面，确定投影平面的三个边界点，确定投影平面的第四个边界点，规划投影平面喷涂路径，切换平面，确定切换平面的三个边界点，确定切换平面的第四个边界点，规划切换平面喷涂路径的步骤。