基于生成式大模型纹理生成三维颜料喷涂系统及方法

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基于生成式大模型纹理生成三维颜料喷涂系统及方法
申请号:CN202410786190
申请日期:2024-06-18
公开号:CN118357083B
公开日期:2024-08-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于用生成式大模型的纹理生成的三维颜料喷涂系统及方法。该系统包括转台,带滑轨的工作平台,机械臂,喷涂泵,RGB‑D相机;以及用户操作平台。该方法包括S1,采集多视角图像数据;S2,对图像进行数据处理再经重建获得待喷涂物体的网格模型;S3,结合网格模型,根据用户要求生成特定数字纹理及其与网格模型的UV映射关系;S4,纹理喷涂路径规划;S5,纹理喷涂。本发明通过将生成式大模型与三维物体重建、路径规划等技术相结合,能够将数字纹理转换为物理纹理,再通过物理世界纹理对模型进行微调修正,实现了虚拟世界和物理世界的交互,以对三维物体的高质量、个性化数字纹理喷涂。
技术关键词
纹理 网格模型 喷涂方法 喷涂系统 三维点云模型 预处理图像数据 喷涂泵 物体 相机 生成用户定制 物理 颜色 路径规划算法 转台 多视角 工作平台 强化学习算法 关系
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