一种用于无规则板体拆垛的视觉引导系统及方法

本发明公开了一种用于无规则板体拆垛的视觉引导系统及方法，包括有：图像采集模块，用于通过至少一台相机获取板体的图像数据；数据预处理模块，用于对获取的图像数据进行预处理；深度学习模块，包括至少一个卷积神经网络，用于从预处理后的图像数据中自动提取板体的高层次特征；板体检测与分割模块，用于对提取的特征进行进一步的语义分割；目标识别与定位模块，用于识别和跟踪板体的每个个体目标；运动控制模块，根据目标识别与定位模块提供的位置信息，控制拆垛机器人执行具体的拆垛动作，该用于无规则板体拆垛的视觉引导系统在无规则堆垛的情况下，提供了更智能、自动化的拆垛解决方案，通过减少人工干预、提升工作效率并降低安全风险。