一种基于深度学习的道路能见度识别方法

本发明公开了一种基于深度学习的道路能见度识别方法，属于图像处理领域，该方法包括以下步骤：构建真实场景下的道路能见度数据集，其中，道路能见度数据集包括若干张道路图像；基于道路图像的原始图像特征、景深信息和透射率信息构建双分支多模态融合能见度识别网络；将道路图像输入双分支多模态融合能见度识别网络进行图像识别得到不同能见度下的道路识别结果。