基于相干点漂移的雷达与ESM航迹关联方法

本发明公开了基于相干点漂移的雷达与ESM航迹关联方法，属于雷达信号处理领域；具体为：针对待测目标，利用ESM和雷达分别获得目标的方位角、俯仰角以及目标位置；然后，将目标位置转换到ESM的阵面坐标系下，进行雷达‑ESM的航迹关联。传感器的偏差对航迹的影响同时包含刚性变换与非刚性变换，为了改进地面传感器对空中目标观测时方位角缠绕的问题，采用虚拟坐标法来解决，通过非刚性形变函数将雷达航迹的测点集进行空间变换，转换到ESM航迹测点集附近；最后，采用相干点漂移算法，将匹配问题建模为概率密度估计问题，迭代求解非刚性形变函数；基于高斯混合模型计算关联代价，再使用匈牙利算法确定最优的航迹关联。本发明提高了航迹关联的正确率和鲁棒性。