多异构机器人系统协同编队硬件测试平台

本发明提供了一种多异构机器人系统协同编队硬件测试平台，涉及视觉机器人领域，该测试平台包括网络交换机、控制器主机和RGB相机组等低成本组件，可以实现多异构机器人的高精度动态捕捉及个性化机器人控制；配套的虚拟孪生系统能够对真实环境进行高精度三维建模和可视化映射，并与物理硬件系统实现双向数据交互，用于高效验证编队规划方法和路径规划算法。