用于机器人系统及应用的时间同步传感器数据

本公开公开了用于机器人系统及应用的时间同步传感器数据。在各个示例中，从时钟源采样相关时间戳的集合。相关时间戳的集合用于计算转换数据，诸如时钟源的偏移和/或变化速率。偏移和/或变化速率可用于将时间戳转换到参考时域。所采样的时钟源可以被锁频，并且可以在不使用变化速率的情况下执行转换。例如，偏移的运行平均值可以用于执行转换。经转换的时间戳和对应的传感器测量结果可被提供给一个或更多个应用以用于执行机器的一个或更多个操作，诸如感知和/或控制操作。