一种用于移动机器人边界检测的系统及方法

本申请提供了一种用于移动机器人边界检测的系统及方法。该系统包括：移动机器人和边界标识装置，移动机器人包括主体结构，识别结构，超声接收模块，超声接收模块位于主体结构上方，识别结构位于超声接收模块上方，识别结构外周表面涂装或者贴装识别标识，识别标识由反光率差满足预设阈值的不同材料交替组合组成；边界标识装置包括单线激光雷达模块、超声发射模块和处理器模块，单线激光雷达模块位于超声发射模块上方；单线激光雷达模块的光学窗口与识别标识的高度相对确定；超声发射模块与超声接收模块的高度相对确定。该系统部署灵活，成本可控，可提供高可靠性的移动机器人边界检测，可避免因干扰或移动机器人自身原因导致移动越界。