一种用于物料搬运的多机器人协同系统及方法

本发明涉及一种用于物料搬运的多机器人协同系统及方法，系统包括：工位，用于提供物料放置场所；三维力传感器，安装在工位上，用于检测物料的重量偏移；控制系统，用于根据三维力传感器的输出信号，计算出物料的重心位置，并生成机器人的目标坐标、期望举升重量和期望举升高度；多个机器人，用于根据控制系统的指令和自身的力传感器检测到的实际重量不平衡情况，进行物料举升，并实时优化举升参数。与现有技术相比，本发明实现了超大型重物的稳定、高效搬运，不仅提高了搬运效率和精度，还减少了人工干预和操作难度，提高了生产效率和自动化水平，具有广泛的应用前景和潜在的经济效益。