定位系统、方法、装置、电子设备及远程控制座舱

本申请提供了一种定位系统、方法、装置、电子设备及远程控制座舱，该定位系统基于机器人操作系统ROS构建，包括激光雷达、车端控制器与上位机，设置于起重机上的激光雷达与车端控制器通信连接，车端控制器与设置于起重机外的上位机通信连接。激光雷达中包括设置于起重机吊具上的单线激光雷达，用于采集第一点云数据即位于起重机前方的集装箱的点云数据，上位机接收并基于车端控制器转发的第一点云数据，定位集装箱。由于单线激光雷达所采集的数据量较少，上位机基于单线激光雷达采集到的集装箱的点云数据，可以快速对集装箱进行定位，并基于集装箱的定位及时控制起重机进行作业，从而保证起重机的作业的准确性和安全性。