无人机巡检定位方法、电子设备、存储介质及程序产品

本申请提供一种无人机巡检定位方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及无人机巡检技术领域。该方法包括：实时获取无人机在巡检工作中的运动状态信息以及巡检环境图像，运动状态信息是通过IMU采集的，巡检环境图像是通过相机采集的；基于运动状态信息，确定无人机的第一位姿信息；根据巡检环境图像，对第一位姿信息进行修正，得到第二位姿信息；根据第二位姿信息，确定无人机的巡检定位结果。通过本申请，实现对无人机的高精度定位，提高巡检任务完成的效率。