基于二级节点标识的巡检机器人管理方法及系统

本发明公开了基于二级节点标识的巡检机器人管理方法及系统，涉及智能巡检技术领域，所述方法包括：交互目标区域的二级节点，解析巡检机器人的标识，获取工况特性，包括续航、维保、功能和操控特性。基于工况特性配置巡检约束集，包括补能、访问和连续巡检约束。获取巡检任务信息并划分为分区任务，根据工况特性优化巡检机器人匹配，并进行分区路径搜索，生成初始路线集。构建成本代价函数，结合巡检约束对初始路线集进行集群迭代优化，获取巡检管理方案，并据此进行巡检机器人管理。进而达成优化管理成本、提升管理精度与巡检效能的技术效果。