一种针织状结构的可穿戴电子皮肤

本发明为一种针织状结构的可穿戴电子皮肤，该电子皮肤包括钕铁硼‑PDMS磁性薄膜、针织结构的硅胶基底框架、Z轴TMR2503传感器和FPC柔性印刷电路板；其中，所述的针织结构的硅胶基底框架该框架呈n条横线、m条纵线组成网状结构，交点处圆形；每个横线内分布有一根条状的FPC柔性印刷电路板，每条FPC柔性印刷电路板上均匀间隔固定有m个Z轴TMR2503传感器，并且Z轴TMR2503传感器均位于圆形处；每个圆形处的上表面，均贴附有一个圆形的钕铁硼‑PDMS磁性薄膜。本发明的电子皮肤灵敏度高，柔韧性好、捕捉信息准确率高的特点；贴附在机器人表面可以实现对接触位置、接触力大小的精准测量。