一种路侧摄像头的外参动态标定方法及系统

本发明公开了一种路侧摄像头的外参动态标定方法及系统；本发明涉及智能交通技术领域；步骤S1中的路侧摄像头的初始外参可以在安装的时候标定，或者在静止没有晃动光线较好的时候标定；路侧摄像头的初始外参标定，可以采用手眼标定方法，也可以采用与激光雷达的联合标定方法，还可以采用基于高精度电子地图的标定方法。本发明通过精确的相机标定(S2步骤中的特征点匹配)，可以准确获取摄像头的内外参数，从而校正因外部因素(如强风)导致的摄像头偏移。这有助于减少感知定位误差，确保摄像头捕捉到的图像数据与实际场景保持高度一致。